Ist es möglich, dass die Untermenüs erst bei mouseover ausklappen.

siehe beiliegendes Bild.

Das geht nur mit einem css trick
Fügen sie folgenden css code in ihre css/custom.css ein

.uk-nav-navbar > .uk-parent > .uk-nav-sub { display: none; }

.uk-nav-navbar > .uk-parent > a:after {
content: "\f107";
font-family: "FontAwesome";
display: block;
float: right;
}

.uk-nav-navbar > .uk-parent:hover > .uk-nav-sub {
display: block;
background: none repeat scroll 0 0 padding-box #fff;
border: 1px solid rgba(0, 0, 0, 0.12);
box-shadow: 0 6px 8px rgba(0, 0, 0, 0.3);
width: 200px;
margin-top: -5px;
padding: 15px;
position: absolute;
left: 150px;
}